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La vision géocentrique de l`univers était aussi le modèle cosmologique accepté dans le monde islamique au moyen âge. Cependant, à partir du Xe siècle, il y avait plusieurs astronomes musulmans qui ont contesté l`un des plus aspects de l`œuvre de Ptolémée. Par exemple, l`astronome iranien Abu Sa`id al-Sijzi (ca. 945 – ca. 1020) contredit le modèle Ptolémaïque en affirmant que la terre tournait sur son axe, expliquant ainsi le cycle diurne apparent et la rotation des étoiles par rapport à la terre. Au début du XIe siècle, Alhazen écrivit une critique cingle du modèle de Ptolémée dans ses doutes sur Ptolémée (v. 1028), que certains ont interprété comme signifiant qu`il critiquerait le géocentrisme de Ptolémée [24], mais la plupart conviennent qu`il critiquant en fait les détails de Le modèle de Ptolémée plutôt que son géocentrisme. Albert Einstein et Leopold a écrit dans l`évolution de la physique (1938): «pouvons-nous formuler des lois physiques afin qu`elles soient valables pour tous les CS (= systèmes de coordonnées), non seulement ceux qui se déplacent uniformément, mais aussi ceux qui se déplacent assez arbitrairement, les uns par rapport aux autres ? Si cela peut être fait, nos difficultés seront plus. Nous serons alors en mesure d`appliquer les lois de la nature à tout CS. La lutte, si violente dans les premiers jours de la science, entre les vues de Ptolémée et Copernic serait alors tout à fait dénué de sens.

Soit CS pourrait être utilisé avec une justification égale. Les deux phrases, «le soleil est au repos et la terre se déplace», ou «le soleil se déplace et la terre est au repos», signifierait simplement deux conventions différentes concernant deux différents CS. pourrions-nous construire une physique relativiste réelle valable dans tous les CS; une physique dans laquelle il n`y aurait pas de place pour l`absolu, mais seulement pour relatif, motion? C`est en effet possible! [46] univers Today a des articles sur le modèle héliocentrique et le modèle géocentrique, et l`astronomie cast a un épisode au centre de l`univers. Les astronomes musulmans acceptèrent généralement le système ptoléméen et le modèle géocentrique [16], mais les textes du Xe siècle parurent régulièrement dont le sujet était des doutes concernant Ptolémée (shukūk). Plusieurs érudits musulmans remettent en question l`apparente immobilité de la terre [18], [19] et la centralité au sein de l`univers [17]. Certains astronomes musulmans croient que la terre tourne autour de son axe, comme Abu Sa`id al-Sijzi (d. circa 1020). 21 Selon Al-Biruni, Sijzi inventa un astrolabe appelé al-zūrakī, basé sur une croyance de certains de ses contemporains «que la motion que nous voyons est due au mouvement de la terre et non à celui du ciel» [22]. 22 [23] la prévalence de cette opinion est confirmée par une référence du 13ème siècle qui stipule: en 1687, Isaac Newton a déclaré la Loi de la gravitation universelle, décrite plus tôt comme une hypothèse par Robert Hooke et d`autres. Sa principale réalisation était de dériver mathématiquement les lois de Kepler du mouvement planétaire de la Loi de la gravitation, aidant ainsi à prouver ce dernier.

Cela a introduit la gravitation comme la force qui a gardé la terre et les planètes se déplaçant à travers l`univers et a également gardé l`atmosphère de s`envoler. La théorie de la gravité permettait aux scientifiques de construire rapidement un modèle héliocentrique plausible pour le système solaire.